功能特点：

200Mhz双核DSP，算法性能更强，控制精度更高

• 采用32Bit 200Mhz双核高性能浮点微控制器和硬件加速协处理器，具有业界最快的电流环周期；

• 每个CPU内核配备并行运算协处理器，电枢与励磁回路并行处理，实时性更强，电流控制精度更高；

• 励磁回路控制周期50us，励磁电流控制精度大大提高，弱磁力矩补偿，弱磁控制更加精确；

• 电枢回路执行周期30us，先进预测控制算法，具有业界最快的电流环响应动态性能和控制精度；

强大的组网通讯能力，标配接口丰富，无需选配

• 标配Modbus-RTU通讯接口+高速隔离收发器，完全避免干扰问题，高可靠性

• 标配一路RS485通信 ，MODBUS-RTU协议 ，采用RJ45接口 ，可实现 上位机或控制面板的链接

• 标配MOD BUS-TCP通讯接口 ，轻松实现网络互联 ，可实现远程调试。

• 标配一路CAh BUS接口+高速隔离收发器 ，500us数据刷新速率 ，支持Canopen协议，扩展DS402

• 扩展支持多种协议，如Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、CC-LINK等

内置预设模块，调试更方便

• 内置多种应用功能模块，如卷曲计算、张力控制、牵引级联、直流母线充磁退火、离子点火等

• 内置多行业应用宏，对于特定行业的应用，可实现一键调试

• 大量实际应用参考案例，满足多种行业电机拖动用户需求，针对特定用户需求可实现软件功能定制

硬件电路全隔离+高温老化，优异的EMC电磁兼容性能和可靠性

• 全隔离数字通道：标配8路数字量输入+6路数字量输出，可编程，高速稳定，抗干扰

• 全隔离模拟通道：3路模拟量输入+3路模拟量输出口，12Bit高精度，可编程，高速稳定，抗干扰

• 标配±10V参考电源：所有模拟输入输出通道支持±10V电压0~20mA电流输入输出

• 标配增量式编码器接口电路，5/24电源可选择，高速光耦隔离，稳定可靠，支持Z相脉冲检测

• 标配2路继电器输出接口，常开触点，完全可编程，节省用户中间继电器节点

• 标配测速电机反馈接口，隔离运算放大器，完全避免干扰问题，高可靠性

• 电枢电压采样采用隔离运算放大器，与强电回路完全隔离，避免干扰问题

• 主回路同步电路采用高速隔离方案，与强电回路完全隔离，避免干扰导致的同步错误和频率异常

• 重要元器件选用汽车级、工业级主流品牌，温度范围广，稳定性家，寿命周期长

LCD控制面板，上位机调试软件

• LCD面板支持中英文双语，友好的变量诊断界面，240*160点阵高精度显示，示波器功能

• LCD控制面板可实现参数的拷贝、下载和保存，方便多机调试

• LCD控制面板可实现本地面板控制，标准网线RJ45接口，可长线外接远控，方便调试

• 功能强大的上位机调试软件EtDriveExplorer，支持中英文双语切换，强大的示波器功能

规格及尺寸：