功能特点：

200Mhz双核DSP，算法性能更强，控制精度更高

• 采用32Bit 200Mhz双核高性能浮点微控制器和硬件加速协处理器，最高载频支持16Khz

• 每个CPU内核配备并行运算协处理器，并行处理，实时性更强，转矩控制精度更高

• 最高载频16Khz，双周期控制，电流环周期32us，指令规划更加平滑准确

• 速度环带宽频率提升至3KHZ，高端行业设备响应跟随更加迅速

• 全面支持永磁电机和异步电机，支持增量式编码器+绝对值编码器+旋变反馈

内置伺服运动控制，调试更方便

• 内置伺服运动控制功能：飞剪、移动剪、停机剪功能软件，调试简单，支持速度和位置S规划

• 内置卷曲张力控制功能：卷径计算、惯量补偿、摩擦力补偿、张力控制

• 支持半闭环、全闭环位置控制：支持三种外部编码器类型：AB正交脉冲、多摩川、BISS-C

• 内置多行业应用宏，对于特定行业的应用，可实现一键调试

• 大量实际应用参考案例，满足多种行业电机拖动用户需求，针对特定用户需求可实现软件功能定制

强大的组网通讯能力，标配接口丰富，无需选配

• 标配Modbus-RTU通讯接口+高速隔离收发器，完全避免干扰问题，高可靠性

• 标配一路RS485通信 ，MODBUS-RTU协议 ，采用RJ45接口 ，可实现上位机或控制面板的链接

• 标配MOD BUS-TCP通讯接口 ，轻松实现网络互联 ，可实现远程调试。

• 标配一路CAh BUS接口+高速隔离收发器 ，500us数据刷新速率 ，支持Canopen协议，扩展DS402

• 扩展支持多种协议，如Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、CC-LINK等

标准接口丰富，硬件电路全隔离+高温老化，优异的EMC电磁兼容性能

• 全隔离数字通道：标配8路数字量输入+6路数字量输出，可编程，高速稳定，抗干扰

• 全隔离模拟通道：3路模拟量输入+3路模拟量输出口，12Bit高精度，可编程，高速稳定，抗干扰

• 标配±10V参考电源：所有模拟输入输出通道支持±10V电压0~20mA电流输入输出

• 标配增量式编码器接口电路，5/24电源可选择，高速光耦隔离，稳定可靠，支持Z相脉冲检测

• 标配2路继电器输出接口，常开触点，完全可编程，节省用户中间继电器节点

• 标配测速电机反馈接口，隔离运算放大器，完全避免干扰问题，高可靠性

• 重要元器件选用汽车级、工业级主流品牌，温度范围广，稳定性家，寿命周期长

LCD控制面板，上位机调试软件

• LCD面板支持中英文双语，友好的变量诊断界面，240*160点阵高精度显示，示波器功能

• LCD控制面板可实现参数的拷贝、下载和保存，方便多机调试

• LCD控制面板可实现本地面板控制，标准网线RJ45接口，可长线外接远控，方便调试

• 功能强大的上位机调试软件EtDriveExplorer，支持中英文双语切换，强大的示波器功能

规格及尺寸